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步入工业帝国时代，从通讯到AI智能化，打破传统的购物方式，科技的进步再一次证明了人类的思维太强悍了。
与线圈无关的量
Fa 动子与定子间的磁吸力，必须由导轨吸收。
Fc 马达连续推力，在正常持续驱动下会使线圈温度升至70-80℃。
Fp 短暂的瞬间推力，当以Ip电流打入线圈时产生，此时马达操作在接近非线性区，若无强制冷却，温升会急剧增加。
Km 马达常数，为马达产生的力量对产生的热量的比率，所以也是判断马达效率的指标之一。
Pv 马达产生的热（功率），会导致随着时间不同而已的温升，影响的因素有马达电流以及环境温度。在非线性操作区供应Ip时，Pv会因为电流平方成正比的关系而急剧升高，而在线性操作区供应Ic则比较不 会发生高热。Pv可以利用马达常数Km和推力计算如下：Pv=F/Km2
Pvp 在Ip时的峰值功率。
Pc 在Ic时的连续功率。
T 马达线圈允许的操作温度，通常借由温度开关监控，马达的表面温度与下列因素有关：
1、实际安装状况（定位平台的大小）
2、散热条件（冷却板）
3、驱动状况
因此实际温度只能用上述条件来决定。
与线圈有关的量
Ic 产生连续推力的电流。
Ip 产生短暂大推力的瞬间峰值电流
Kf 计算推力的线圈特性值，公式为：F=IxKf
Kv 当妈的在发电时随着运动速度而产生反电动势的线圈特性值，公式为：Ug=KvxV
R25 25℃时的线圈电阻；当温升到80℃电阻会升高到大约1.2倍。
与线圈无关的量
Fa 动子与定子间的磁吸力，必须由导轨吸收。
Fc 马达连续推力，在正常持续驱动下会使线圈温度升至70-80℃。
Fp 短暂的瞬间推力，当以Ip电流打入线圈时产生，此时马达操作在接近非线性区，若无强制冷却，温升会急剧增加。
Km 马达常数，为马达产生的力量对产生的热量的比率，所以也是判断马达效率的指标之一。
Pv 马达产生的热（功率），会导致随着时间不同而已的温升，影响的因素有马达电流以及环境温度。在非线性操作区供应Ip时，Pv会因为电流平方成正比的关系而急剧升高，而在线性操作区供应Ic则比较不 会发生高热。Pv可以利用马达常数Km和推力计算如下：Pv=F/Km2
Pvp 在Ip时的峰值功率。
Pc 在Ic时的连续功率。
T 马达线圈允许的操作温度，通常借由温度开关监控，马达的表面温度与下列因素有关：
1、实际安装状况（定位平台的大小）
2、散热条件（冷却板）
3、驱动状况
因此实际温度只能用上述条件来决定。
与线圈有关的量
Ic 产生连续推力的电流。
Ip 产生短暂大推力的瞬间峰值电流
Kf 计算推力的线圈特性值，公式为：F=IxKf
Kv 当妈的在发电时随着运动速度而产生反电动势的线圈特性值，公式为：Ug=KvxV
R25 25℃时的线圈电阻；当温升到80℃电阻会升高到大约1.2倍。
